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    自動化立體庫中堆垛機的主要組成部分
    編輯:江蘇正貿倉儲設備制造有限公司   發布時間:2020-07-02

    堆垛機主要由下橫梁、載貨臺、貨叉機構、立柱、上橫梁、水平運行機構、起升機構、電控柜、安全保護裝置和電器控制系統等幾大部分組成。

    1、主體結構:堆垛機主體結構主要由上橫梁、立柱、下橫梁和控制柜支座組成。上、下橫梁式由鋼板和型鋼焊接成箱形結構,截面性能好,下橫梁上兩側的運行輪軸孔在落地鏜銑床一次裝夾加工完成,確保了主、被動輪軸線的平行,從而提高了整機運行平穩性;立柱時由方管支座,在方鋼管兩側一次焊接兩條扁鋼導軌,導軌表面進行硬化處理,耐磨性好。在焊接中才用了具有特殊裝置的自動焊接技術,有效克服了整體結構的變形;上橫梁焊接于立柱之上,立柱與下橫梁通過法蘭定位,用高強度螺栓連接,整個主題結構具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強度高等特點。

    2、載貨臺:載貨臺是通過起升機構的動力牽引做上下垂直運動的部件,由垂直框架和水平框架焊接成的L形結構,垂直框架用于安裝起升導輪和一些安全保護裝置。水平框架采用無縫鋼管制成,完全能夠滿足載貨的要求。

    3、水平運行機構:水平運行結構式由動力驅動和主被動輪組組成,用于整個堆垛機設備巷道方向的運行。

    4、起升機構:起升機構是由驅動電機、卷筒、滑動組合鋼絲繩組成,用于提升載貨臺做垂直運動。

    5、貨叉機構:貨叉伸縮機構是由動力驅動和上、中、下三叉組成的一個機構,用于垂直于巷道方向的存取貨物運動。下叉固定于載貨臺上,三叉之間通過鏈條傳動做直線差動式伸縮。

    6、導輪裝置:堆垛機共采用了上下水平導輪和起升導輪三組導輪裝置,上下水平導輪分別安裝在上下橫梁上,用于導向堆垛機沿巷道方向做水平運動。起升導輪安裝于載貨臺上,沿立柱導軌上下運動,導向載貨臺的垂直運動,同時通過導輪支撐荷重,并傳遞給主題結構。


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